Automação de um motor com rede CAN

[CarlosG.Jr]

Boa tarde, 

Tenho um projeto de automação para fazer e estou perdido quanto ao uso da rede CAN e também quanto a programação do problema.

A ideia é que:

1- o usuário escolha a velocidade do motor e o PIC 18f46k80 (Se tiverem outra opção) leia essa informação

2- Ele manda a tensão média (PWM) para o inversor (vfdo 22b23a, da Delta electronics)

3- Inversor liga o motor (Motor DC de indução trifásico)

4- Seja usado na placa desenvolvida um PIC (pode ser o mesmo de antes) pra fazer a comunicação da rede CAN!

Então a programação vai pra um dispositivo (No caso o Crio), por meio da CAN ele vai pro PIC, de lá ele lê a informação de velocidade e transforma num sinal de tensão que vai para o inversor por um condutor comum e vice versa (CAN -> PIC -> INVERSOR; INVERSOR -> PIC -> CAN)

 

Alguém conhce essa parte? Já trabalhou com essa rede CAN?

Obrigado