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Arduino programa de leds no arduino


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olá galera.

estou escrevendo um código com menu no arduino para o acionamento de 3 leds, com 3 opções de funcionamento diferentes, com 2 botões de seleção e 1 botão de confirma a opção desejada, e se pressionado de novo o botão de confirma tem que para a sequencia dos leds, porém não consigo fazer as trocas do menu, ele fica travado na primeira opção. Segue o código abaixo, se alguém puder dar uma olhada e me dar uma dica de como resolver.obrigado.


const int b1 = 2;
const int b2 = 3;
const int b3 = 4;

const int led1 = 6;
const int led2 = 7;
const int led3 = 8;

int statusb1 = 0;
int statusb2 = 0;
int statusb3 = 0;
int x = 0;
int retencao=0;

int contador = 0;

void setup() {
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);

  pinMode(b1, INPUT);
  pinMode(b2, INPUT);
  pinMode(b3, INPUT);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Bem vindo ao nosso programa Menu");
  Serial.println("Pressione para baixo ou para cima para escolher uma opcao");
  Serial.println(" Pisca-pisca");
  Serial.println("Par e impar");
  Serial.println("Liga desliga");
  Serial.println("Girar");


}

void loop() {


  statusb1 = digitalRead(b1);
  statusb2 = digitalRead(b2);
  statusb3 = digitalRead(b3);

  if (statusb1 == HIGH) {
    x++;
  }
  if (statusb3 == HIGH) {
    x--;
  }
  if (statusb2 == HIGH) {
    retencao=1;
  }
   
 
  if (x == 0 && retencao==1) {
    Serial.println("pisca pisca");
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, HIGH);
    digitalWrite(led3, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW);
    digitalWrite(led3, LOW);
    delay(500);
     statusb2 = digitalRead(b2);
    while (statusb2 == HIGH)
    {
      statusb2 = digitalRead(b2);
      retencao = 0;
    }
    
  }
   if (retencao == 1 ) { // serve para todos os menus
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW);
    digitalWrite(led3, LOW);
    retencao = 0;
          }
  if (x==1 && retencao==1  ) {
  Serial.println(" par e impar");
  digitalWrite(led1, HIGH);
  digitalWrite(led3, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(led2, HIGH);
  delay(1000);
}

if(x==2&& retencao==1) {

  Serial.println("liga e desliga");
  while(x==2 && retencao==3);
  digitalWrite(led1, HIGH);
  digitalWrite(led2,HIGH);
  digitalWrite(led3, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(led1,LOW);
  digitalWrite(led2,LOW);
  digitalWrite(led3,LOW);
  delay(500);
 
 
  }

  if(x==3&&retencao==1){
  Serial.println("giro");
  while(x==3 && retencao==4);
  digitalWrite(led1, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(led1,LOW);
  digitalWrite(led2,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(led2,LOW);
  digitalWrite(led3, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(led3,LOW);
    
  }
  if(x>3)
  { x=0;}

  if(x<0)
  { x=3;}
  
}

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fora a parte de hardware se todos os botões são low e vão para o HIGH quando você perta

essa parte aqui do código está estranha

 if(x>3)
  { x=0;}

  if(x<0)
  { x=3;}

Eu fiz um código desses assim:

void altura () // aumenta altura de 5 em 5 cm
{


  if (alturaMaxima >= 0 && alturaMaxima <= 145) { 
    alturaMaxima = alturaMaxima + 5;

  } else if (alturaMaxima > 150) {
    alturaMaxima = 150;
    alturaMaxima = alturaMaxima - 5;
  }
  else if (alturaMaxima < 0) {

    alturaMaxima = 0;
    alturaMaxima = alturaMaxima + 5;

  }

}//fim void altura
void altura2 () {// diminui apenas a altura de 5 em 5 cm


  if (alturaMaxima > 0 && alturaMaxima <= 150) { 
    alturaMaxima = alturaMaxima - 5;

  } else if (alturaMaxima > 150) {
    alturaMaxima = 150;
    alturaMaxima = alturaMaxima - 5;
  }
  else if (alturaMaxima < 0) {
    alturaMaxima = 0;
    alturaMaxima = alturaMaxima + 5;

  }


} //fim do void altura2

Por algum motivo a variável todo tempo ia para a região negativa e eu tinha que trazê-la de volta adicionando ou reduzindo o a variável e não só colocando a igualdade.

 

Fora isso verifique com um código simples se os botões estão funcionando de acordo... quando você aperta eles vão para HIGH utilizando um simples led+resistor.

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Agora que lembrei você também tem que tirar o problema de apertar o botão e ele não somar ou reduzir mais que uma vez. Isso é chamado de técnica do "debouncing button"... você pode fazer esse debouncing com capacitores em cada botão, você pode fazer com um pequeno delay na verificação dos botões ou você pode usar millis para fazer também ^^

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