Motor HDL com placa 4TRIMPOT abrindo sozinho.

[EderBPrado]

Olá, tenho  automatizador da Hdl, com placa 4 Trimpot mais placa adicional com sensor, e dois problemas que estão me tirando o sono...
Problema 1- portão bate ao fechar, ignorando a redução que coloquei, e ignorando o fim de curso.
Problema 2- meu portão abre sozinho, do nada, sem nenhuma explicação.
Peço auxílio em como posso resolver isso, é se for problema em alguma das placas, o que devo fazer?
Modelo da placa principal: TRIMPOT 11/14 HDL.
Placa auxiliar:RX HDL V11.12.13 11/14

Anexo foto da placa.