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  • Comunicados

    • Gabriel Torres

      Seja um moderador do Clube do Hardware!   12-02-2016

      Prezados membros do Clube do Hardware, Está aberto o processo de seleção de novos moderadores para diversos setores ou áreas do Clube do Hardware. Os requisitos são:   Pelo menos 500 posts e um ano de cadastro; Boa frequência de participação; Ser respeitoso, cordial e educado com os demais membros; Ter bom nível de português; Ter razoável conhecimento da área em que pretende atuar; Saber trabalhar em equipe (com os moderadores, coordenadores e administradores).   Os interessados deverão enviar uma mensagem privada para o usuário @Equipe Clube do Hardware com o título "Candidato a moderador". A mensagem deverá conter respostas às perguntas abaixo:   Qual o seu nome completo? Qual sua data de nascimento? Qual sua formação/profissão? Já atuou como moderador em algo outro fórum, se sim, qual? De forma sucinta, explique o porquê de querer ser moderador do fórum e conte-nos um pouco sobre você.   OBS: Não se trata de função remunerada. Todos que fazem parte do staff são voluntários.
    • DiF

      Poste seus códigos corretamente!   21-05-2016

      Prezados membros do Fórum do Clube do Hardware, O Fórum oferece um recurso chamado CODE, onde o ícone no painel do editor é  <>     O uso deste recurso é  imprescindível para uma melhor leitura, manter a organização, diferenciar de texto comum e principalmente evitar que os compiladores e IDEs acusem erro ao colar um código copiado daqui. Portanto convido-lhes para ler as instruções de como usar este recurso CODE neste tópico:  
Lucas Eduardo Alves

Arduino Programação com motores de passo e encoders

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Bom dia, Tarde, Noite...

 

Estou com uma duvida em um projeto meu, estou montando um sistema de Force Feedback para meu volante caseiro com motores de passo 12v e encoder usando arduino mega.

A funcionalidade dele de modo padrão, ou seja, quando volante é torcido para esquerda, o motor puxa para direita até centralizar e vice versa eu sei fazer, ligações e sketch, porém, eu queria fazer esse retorno baseado na velocidade do veiculo (que no caso seria um caminhão do jogo Euro Truck Simulator 2), a velocidade do caminhão determina o retorno do volante para o centro sem afetar o ponto 0 no encoder, queria saber como faço para que a velocidade dê a condição para o volante voltar, caso a velocidade seja 0, os motores ficam sem atuar.
Uso plugins no jogo para a leitura da velocidade e todo esquema de telemetria.

 

Resumindo: se, o volante estiver torcido para qualquer lado, quero que os motores atuem para a centralização caso a velocidade informada no plugin seja maior que 0 sem afetar a linha de comando do encoder.

 

Obs: Sugestão (caso se possível), duplicar a porta analógica que indica a velocidade (no caso se eu usar um velocímetro com um servo motor) então, ficaria 2 portas iguais para diferentes casos, uma pro velocímetro e outra para o shield informando a condição de atuação para o motor. Obrigado.

Editado por Lucas Eduardo Alves

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Basicamente você te que dar um jeito de escrever na serial para o arduino ... A única coisa que lembro vagamente a engine hacker que olha na memoria os dados e você pode manipula-los.

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