Outro KeyPad + Servo Motor

[Helio Takeo Aisawa]

Bom dia, eu fiz uma programação usando KeyPad para acionar o Servo Motor...

A programação consiste em duas senhas cadastradas, na qual a 1° senha é de acesso e a 2° senha é de EMERGÊNCIA ou SEGURANÇA, que por sua vez irá acionar um Buzzer.

Em ambos casos o Servo Motor será acionado...

mas há uma pequena observação:

1) quando se digita a senha de acesso aparece a mensagem"ACESSO PERMITIDO" o servo funciona normalmente, mas ao final aparece tmb a mensagem "SENHA INVÁLIDA";

2) ao se digitar a senha de segurança ocorre um pequeno delay para acionar o servo;

3) o BUZZER não está acionando após digitar a senha de segurança...

Gostaria de solucionar este problema.

Segue em anexo o arquivo.

obrigado pela atenção

KeyPad + Servo.txt