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Hiago Martins

Fases de um motor de passo?

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Fala galera.

 

 

Eu queria que são as fases de um motor de passo? Eu pesquei na internet e não achei uma resposta muito inteligível para um leigo. O meu tem 6 fios e diz que são 6v/Fase e 1,2A/Fase. Com quantos volts e quantos Amper devo alimentar esse motor se eu usar apenas 4 fios??

 

 

Abç!

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Um motor de passo é composto por 2 bobinas deslocadas em 90º, sendo que alguns deles possuem center tape nas bobinas (3+3 fios), seu caso. No rotor, possuem diversos ímãs. 6V é a tensão nominal do seu motor, mas se quiser ter grandes velocidades sem perder o torque vai ter que operar com uns 18V ou mais utilizando drives que controlam a corrente máxima (1,2A no seu caso). Quando apenas uma bobina está ligada, o ímã do rotor se posiciona face a face. Quando as 2 estão ligadas, no ponto intermediário. Quando a segunda está ligada, na face da segunda. Isso faz que cada ímã consiga ter 3 posições durante o giro. Por serem vários, se consegue ter 200 posições por giro (1,8º). Além desse funcionamento padrão, também podem ser utilizada tensão intermediária. Se ao invés de só utilizar alimentação total tambem utilizar uma intermediária, dobra a quantidade de posições possíveis, mas perde parte do torque. Existem drives que dão 8 alimentações intermediárias para quem precisa de muita precisão.

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34 minutos atrás, Sérgio Lembo disse:

Um motor de passo é composto por 2 bobinas deslocadas em 90º, sendo que alguns deles possuem center tape nas bobinas (3+3 fios), seu caso. No rotor, possuem diversos ímãs. 6V é a tensão nominal do seu motor, mas se quiser ter grandes velocidades sem perder o torque vai ter que operar com uns 18V ou mais utilizando drives que controlam a corrente máxima (1,2A no seu caso). Quando apenas uma bobina está ligada, o ímã do rotor se posiciona face a face. Quando as 2 estão ligadas, no ponto intermediário. Quando a segunda está ligada, na face da segunda. Isso faz que cada ímã consiga ter 3 posições durante o giro. Por serem vários, se consegue ter 200 posições por giro (1,8º). Além desse funcionamento padrão, também podem ser utilizada tensão intermediária. Se ao invés de só utilizar alimentação total tambem utilizar uma intermediária, dobra a quantidade de posições possíveis, mas perde parte do torque. Existem drives que dão 8 alimentações intermediárias para quem precisa de muita precisão.

Eu perco alguma coisa usando apenas os 4 fios das bobinas?

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Os 6 fios são dois positivos (o tap central de cada enrolamento) 

E os outros 4 são os negativos, as fases que vão ao circuito de controle. 

Só iria funcionar com 4 fios se você tivesse uma fonte com um sistema "tetrafásico" (será que isso existe?) 

Onde o motor iria trabalhar a mesma maneira do motor trifásico estrela onde o neutro não é obrigatório. 

A melhor maneira é ligar o centro das bobinas ao positivo e os outros 4 fios ao controlador. 

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