Ponte H com pwm perde torque e rendimento do motor?

Anderson Duarte · 30 de março de 2018

Boa tarde galera, vou montar um robo sumo para competição faculdade ,porém nao tenho muito conhecimento na área, irei usar motores DC , a princípio usaria caixa de redução para diminuir a rotação, mas vi na internet que existe ponte h com controle de pwm, achei no meu ponto de vista bem mais pratico , gostaria de saber se vou perder torque e rendimento do motor usando essa ponte h com pwm, o q vcs acham?

Obrigado...

Renato.88 · 30 de março de 2018

Imagino que precisa dos dois.

A caixa de redução para ter força e o controle de pwm para regular a velocidade.

Somente com o pwm não conseguirá baixas rotações na casa das dezenas de rpm.

albert_emule · 30 de março de 2018

Até consegue reduzir a velocidade com PWM, mas perderia força.

Existe meios de se monitorar o eixo do motor e realimentar o sinal monitorado no controle PWM, criando assim um servomotor.

O ajuste ficaria muito fino e o controle de velocidade ficaria perfeito.

Mas a força ficaria limitada ao nível do eixo do motor em condição de travado. Só isso e nada mais.

Sérgio Lembo · 31 de março de 2018

@Anderson Duarte , de nada adianta ter vários conhecimentos se não souber ordenar seus pensamentos. Olhando para o seu caso:

- tens um movimento a ser gerado que exigirá torque e velocidade.

- tens um motor que te dará torque constante de zero a RPM nominal.

- potência = torque x velocidade

- um controle para dominar o conjunto.

Supondo que os cálculos venha a exigir 5W x 150RPM sua situação será:

- os motores DC possuem uma rotação típica de 3000RPM. Se utilizar apenas 5% da rotação nominal, será necessário uma máquina de 100W para se usar apenas 5W. Utilizando um redutor de 1:20 de engrenagens e considerando as perdas deste, com uma máquina de 5,5W conseguirá seu intento. A redutora de rosca sem fim (worm) tem um rendimento mais baixo, será necessário um motor de 8W a 10W para se ter 5W na saída mas apresenta 2 fatores interessantes: custo muito menor e unidirecionalidade, isto é, age como um freio quando o motor não está excitado.