Projeto Arduino robô seguidor de linha

[Twannysants]

Estou fazendo um robô seguidor de linha utilizando o Arduino Uno R3 e gostaria de saber o seguinte: Quero alimentar o Arduino com bateria 9v e os motores dc com outra bateria de mesma tensão (em uma protoboard), como conseguir essa ligação?

 

[aphawk]

@Twannysants ,

 

Compre um conector para ligar a sua bateria naquele plug grande redondo que tem no Arduíno, que é onde normalmente é ligada uma fonte de alimentação.

 

Agora, quanto a acionar os motores ... como você irá fazer isso ? Usando transistores ? Usando um módulo ?

 

Paulo

[.if]

Ligue os [-] das baterias em comum e no gnd. Vais ter 2 [+9]... Um deles: motor, outro: arduíno.

Bateria 9V tende a não durar muito no motor...

[Twannysants]

Estou ligando os motores através de uma ponte H

adicionado 1 minuto depois

@aphawk Estou acionando os motores através de uma ponte H 

adicionado 2 minutos depois

@Isadora Ferraz Quanto tempo aproximadamente dura uma bateria de 9v para alimentar motores?

 

[.if]

Publique seu desenho, fotos, etc...

Tenho dúvida se funciona mais que 5 minutos.

[aphawk]

@Twannysants ,

 

Acho que não dura 3 minutos com o motor ligado ....

 

E faça o esquema também com as ligações entre o modulo da ponte H e o Arduíno. 

 

Paulo

[Twannysants]

@aphawk Obrigado. Mais uma pergunta. com o módulo ponte H consigo programar a parada do motor dc?

adicionado 1 minuto depois

agora, Twannysants disse:

@aphawk Obrigado. Mais uma pergunta. com o módulo ponte H consigo programar a parada do motor dc?

@aphawk Com bateria de celular duraria mais né!

[Renato.88]

6 horas atrás, Twannysants disse:

Obrigado. Mais uma pergunta. com o módulo ponte H consigo programar a parada do motor dc?

Nesse caso temos direto, reverso e desligado. Não tem como deixar travado.

6 horas atrás, Twannysants disse:

 Com bateria de celular duraria mais né!

Sim, pode ligar duas ou três em serie (depende do motor). Importante que as baterias sejam iguais.

[Twannysants]

@Mestre88 ou talvez duas baterias 18650 em paralelo que cada uma apresenta 5500mAh

[aphawk]

5 horas atrás, Twannysants disse:

@Mestre88 ou talvez duas baterias 18650 em paralelo que cada uma apresenta 5500mAh

 

Não acredite em milagres falsificados !!!

 

Se conseguir tirar 3000 mAh considere-se um cara de muita sorte !

 

Paulo