Ir ao conteúdo
  • Cadastre-se
Twannysants

Projeto Arduino robô seguidor de linha

Recommended Posts

Estou fazendo um robô seguidor de linha utilizando o Arduino Uno R3 e gostaria de saber o seguinte: Quero alimentar o Arduino com bateria 9v e os motores dc com outra bateria de mesma tensão (em uma protoboard), como conseguir essa ligação?

 

Compartilhar este post


Link para o post
Compartilhar em outros sites

@Twannysants ,

 

Compre um conector para ligar a sua bateria naquele plug grande redondo que tem no Arduíno, que é onde normalmente é ligada uma fonte de alimentação.

 

Agora, quanto a acionar os motores ... como você irá fazer isso ? Usando transistores ? Usando um módulo ?

 

Paulo

  • Curtir 1

Compartilhar este post


Link para o post
Compartilhar em outros sites

Ligue os [-] das baterias em comum e no gnd. Vais ter 2 [+9]... Um deles: motor, outro: arduíno.

Bateria 9V tende a não durar muito no motor...

  • Curtir 1

Compartilhar este post


Link para o post
Compartilhar em outros sites

Estou ligando os motores através de uma ponte H

adicionado 1 minuto depois

@aphawk Estou acionando os motores através de uma ponte H 

adicionado 2 minutos depois

@Isadora Ferraz Quanto tempo aproximadamente dura uma bateria de 9v para alimentar motores?

 

Compartilhar este post


Link para o post
Compartilhar em outros sites

@Twannysants ,

 

Acho que não dura 3 minutos com o motor ligado ....

 

E faça o esquema também com as ligações entre o modulo da ponte H e o Arduíno. 

 

Paulo

Compartilhar este post


Link para o post
Compartilhar em outros sites

@aphawk Obrigado. Mais uma pergunta. com o módulo ponte H consigo programar a parada do motor dc?

adicionado 1 minuto depois
agora, Twannysants disse:

@aphawk Obrigado. Mais uma pergunta. com o módulo ponte H consigo programar a parada do motor dc?

@aphawk Com bateria de celular duraria mais né!

Compartilhar este post


Link para o post
Compartilhar em outros sites
6 horas atrás, Twannysants disse:

Obrigado. Mais uma pergunta. com o módulo ponte H consigo programar a parada do motor dc?

Nesse caso temos direto, reverso e desligado. Não tem como deixar travado.

6 horas atrás, Twannysants disse:

 Com bateria de celular duraria mais né!

Sim, pode ligar duas ou três em serie (depende do motor). Importante que as baterias sejam iguais.

Compartilhar este post


Link para o post
Compartilhar em outros sites
5 horas atrás, Twannysants disse:

@Mestre88 ou talvez duas baterias 18650 em paralelo que cada uma apresenta 5500mAh

 

Não acredite em milagres falsificados !!!

 

Se conseguir tirar 3000 mAh considere-se um cara de muita sorte !

 

Paulo

Compartilhar este post


Link para o post
Compartilhar em outros sites

Crie uma conta ou entre para comentar

Você precisar ser um membro para fazer um comentário

Criar uma conta

Crie uma nova conta em nossa comunidade. É fácil!

Crie uma nova conta

Entrar

Já tem uma conta? Faça o login.

Entrar agora





Sobre o Clube do Hardware

No ar desde 1996, o Clube do Hardware é uma das maiores, mais antigas e mais respeitadas publicações sobre tecnologia do Brasil. Leia mais

Direitos autorais

Não permitimos a cópia ou reprodução do conteúdo do nosso site, fórum, newsletters e redes sociais, mesmo citando-se a fonte. Leia mais

×