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Controle De Motor Dc

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E ai galera, beleza??

Estou trabalhando num pequeno projeto de um carrinho de controle remoto que eu possa diminuir sua velocidade quando receber o comando do transmisor.

Eu estou querendo usar o PIC16F84A para gerar PWM e um L293D como driver do motor. Mais como não tenho experiencia com PICs e o projeto é meio complicado, por ser um motor bidirecional, peço a ajuda de vocês.

Desdejá obridado!!!

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