Python Python 3 Serial imprimindo estranho

[Mateus Vieira GDS]

Sei que niguém vai responder, porém n custa tentar ¬¬...

Meu script python está lendo o serial e imprimindo estranho, eis meu código:

import serial
porta = serial.Serial('COM5')
print("Comunicação iniciada com:",porta.name)        
while True:
    msg = porta.readline()
    print(msg)

e este é o resultado:

Comunicação iniciada com: COM5
b'Teclado 4x4\r\n'
b'Aguardando acionamento das teclas...\r\n'
b'\r\n'

há antes que eu me esqueça, estou comunicando com o meu Arduíno, no monitor da IDE fica normal sem b' ou \r\n'

aqui está meu código do arduino:

int pinosLinhas[]  = {2,3,4,5};
int pinosColunas[] = {6,7,8};
char teclas[4][3] = {{'1','2','3'},
                     {'4','5','6'},
                     {'7','8','9'},
                     {'*','0','#'}};

void setup()
{
  for (int nL = 0; nL <= 3; nL++) {
     pinMode(pinosLinhas[nL], OUTPUT);
     digitalWrite(pinosLinhas[nL], HIGH);
  }

  for (int nC = 0; nC < 3; nC++) {
     pinMode(pinosColunas[nC], INPUT_PULLUP);
  } 
   
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Teclado 4x4");
  Serial.println("Aguardando acionamento das teclas...");
  Serial.println();
}
 
void loop()
{
    //faz varredura em todas as linhas, desligando uma de cada vez
    for (int nL = 0; nL <= 3; nL++)
    {
      digitalWrite(pinosLinhas[nL], LOW);
      
      //faz varredura em todas as colunas verificando se tem algum botao apertado
      for (int nC = 0; nC < 3; nC++) {
        if (digitalRead(pinosColunas[nC]) == LOW)
        {
          Serial.println(teclas[nL][nC]);
          while(digitalRead(pinosColunas[nC]) == LOW){}
        }
      }

      digitalWrite(pinosLinhas[nL], HIGH);
    }
   delay(10);
}

 

[isrnick]

b antes da string (como: b'Essa string' ) indica que é uma string de bytes, o tipo de strings da linguagem C.

 

\r\n é nova linha no Windows (\r = carriage return e \n = line feed), então o fim da string tem esses caracteres para indicar que deve ir para a próxima linha.

 

https://docs.python.org/3.3/reference/lexical_analysis.html#string-and-bytes-literals

https://en.wikipedia.org/wiki/Newline