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Arduino Problema com programa no arduino


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Galera, to com um problema nesse sketch. A intenção era fazer com que um display 7 segmentos contasse de 0 à 9, sendo que os digitos devem ser alterados apenas quando o botão for pressionado. O meu problema é que os digitos não alteram de forma alternada (0,1,2,3,4...9), eles ficam mudando de 2 em 2 (0,2,4...8).

 

Alguém pode me ajudar???

 

#define pinBotao 7

byte portas[4] = {5,4,3,2};
int numero = 0;
boolean botaoAtu = false;
boolean botaoAnt = false;  // A,B,C,D
byte displayConfig[10][4] = {{0,0,0,0}, //Digito 0
                             {0,0,0,1}, //Digito 1
                             {0,0,1,0}, //Digito 2
                             {0,0,1,1}, //Digito 3
                             {0,1,0,0}, //Digito 4
                             {0,1,0,1}, //Digito 5
                             {0,1,1,0}, //Digito 6
                             {0,1,1,1}, //Digito 7
                             {1,0,0,0}, //Digito 8
                             {1,0,0,1}}; //Digito 9
                             


void setup() {
  pinMode(pinBotao, INPUT);

  for (int nP = 0; nP <= 3; nP++) {
      pinMode(portas[nP], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  botaoAtu = digitalRead(pinBotao);

  if (botaoAtu && !botaoAnt) {
     numero++;

     if (numero > 9) {
        numero = 0; 
     }
  }
  botaoAnt = botaoAtu;

  for (int nD = 0; nD <= 3; nD++) {
     digitalWrite(portas[nD], displayConfig[numero][nD]);
  }
     
}

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Olá,

Acho que o que está faltando aí é o "debounce" do botão. É uma técnica utilizada para filtrar os ruídos gerados por contatos mecânicos. O que acontece é que o uC acaba "detectando" vários toques onde deveria ser um toque só. Procure no Google por "button debounce".

Basicamente seria assim: assim que for detectado um toque deve-se aguardar um tempo, que varia de 10 a 100ms, após esse tempo testa-se a entrada novamente e se ainda for detectado o toque, confirma-se que o botão está realmente pressionado e o programa segue.

 

Abrass

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