C Multithreading - Matar thread filha

[Ronaldo Taffarel]

Olá, sou novo no fórum e também na programaçao usando threads. É o seguinte, estou fazendo um programinha de chat, cliente/servidor, segundo o que foi explicado em sala, a forma que está o programa, ele gera a cada conexão threads filhas para gerenciar os clientes, assim eu estou tentando me desconectar com um único cliente, mas o servidor cai. Então queria saber se é possível eu fechar só uma filha thread sem interferir em outras, já que quando faz o pthread_self para cada nova instância ele é diferente, mas o PID não? Segue anexado os arquivos de servidor/cliente.

cliente.txt

servidor.txt

[vangodp]

Talvez isso lhe sirva: https://www.google.com/search?q=close+child+thread+c%2B%2B&ie=utf-8&oe=utf-8&client=firefox-b

adicionado 2 minutos depois

certamente você teria que obter o id do processo e usar alguma função para isso mas realmente n sei como faze-lo