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    • Gabriel Torres

      Seja um moderador do Clube do Hardware!   12-02-2016

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jean_mira

Como calcular carga drenada da bateria

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Tenho uma bateria do tipo LiFePO4 (lithium iron phosphate) com capacidade de 1100mAh e tensão nominal de 6,6 V (duas células de 3,3 V ). Quero calcular a carga drenada por um servo Tower Pro SG9, tensão de operação: 4,8 V (~5V). Como calcular a carga drenada em um determinado tempo?

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Ola.

 

Considerando que o dispositivo alimentado tenha um consumo constante, sem variação de temperatura ou de rotação voce pode simplesmente ligar um amperímetro em série entre a bateria e este dispositivo.

 

uma leitura ( hipotética )  de 300mA significa que ele drena 0,3Ah , então  escolha a fração de tempo  desejada e faça uma regra de tres. 

 

Exemplo ... leitura de 300mA significa que em 15 minutos vai gastar 1/4 disso, ou seja   , algo em torno de 75mA

 

Me corrijam os mestres caso eu tenha falado alguma caquinha ...

 

 

 

  • Obrigado 1

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Na verdade seu servo tem de ser alimentado por 5V, então você vai usar um BEC ou algo semelhante para isso.

 

Primeiro, você tem e saber o consumo do servo em repouso, que é pequeno.

Depois, o consumo quando o servo está acionado e girando, que é significativo.

 

Agora, o mais difícil : qual a percentagem de tempo que o servo fica em repouso, em relação ao que ele está acionado e girando ?

 

Por exemplo, suponha que o servo fica acionado ( melhor dizendo... fica movendo ) cerca de 12 segundos a cada  minuto, e que ele consuma 5 mA em repouso e 100mA quando movendo.

 

A conta de consumo em mAH é feita assim :

 

(12*100 + 48* 5 )/60 =  24 mA a cada segundo. Esse é o seu consumo médio.

 

Então, se sua bateria tiver a capacidade de 1100 mAH, ela vai sustentar 1 servo nessas condições de trabalho por cerca de 1100/24 = 45 horas.

 

Claro que por segurança eu costumo tirar 10% desse tempo se a bateria é relativamente nova, e 20% se ela já tem mais uso.

 

Se o seu uso é em algum RC, tem de multiplicar pelo total de servos, e somar os consumos do motor , da placa controladora, e dos circuitos de tx/rx do módulo de rádio utilizado.

 

Paulo

 

 

Editado por aphawk
  • Obrigado 1

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Muito obrigado Tito e Paulo :thumbsup:

adicionado 19 minutos depois
5 horas atrás, aphawk disse:

Por exemplo, suponha que o servo fica acionado ( melhor dizendo... fica movendo ) cerca de 12 segundos a cada  minuto, e que ele consuma 5 mA em repouso e 100mA quando movendo.

 

A conta de consumo em mAH é feita assim :

 

(12*100 + 48* 5 )/60 =  24 mA a cada segundo. Esse é o seu consumo médio.

 

Seria:

(tempo movimento * corrente em movimento + corrente em repouso * 48(o que é esse valor?)) = Consumo médio.

Desde já agradeço

Jean

5 horas atrás, aphawk disse:

 

 

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