Atuador Elétrico: posso desligar sem o uso de fim de curso?

[Demojhones]

Boa tarde. não sou um expert em eletrônica,  mas tenho noção básica. Tenho um atuador linear elétrico com motor Mabuchi 12V. Usei uma central da FKS RP400 para funcionar por controle remoto. E para não usar fim de curso, usei um módulo de vidro FKS MLV120 que não é mais fabricado. Sem o módulo de vidro o atuador tem a força de 100Kg, com o módulo de vidro a força é de 40 Kg. Estou querendo usar o atuador com a força de 100 Kg mas sem fim de curso. Até estava pensando usar um circuito de comparador de tensão. Mas lendo sobre esse circuito, ele compara com valor de entrada com valor de referência, então, tendo o valor de referência 11V e a entrada for menor, saída estará saturada em -VSAT. Então para funcionar tem que estar acima de 11V. O problema é que o valor de referência é fixo. Mas gostaria de usar o atuador  entre 10 e 14 V. Teria um circuito para trabalhar entre 10V e 14V,um sistema que não queime o motor ao chegar no fim do curso. Será que isso é possível?

[F4b10]

Se a fonte tiver alguma qualidade e for bem dimensionada a tensão não ira cair muito ate que o motor tenha queimado, se quer detectar uma sobrecarga do motor é mais seguro usar um sensor de corrente pra ler a corrente do motor, dai você pode programar um Arduíno pra desligar o motor se ela chegar acima de um determinado valor, mas ignorar os picos de corrente do motor durante a partida...

 

Se o código for bem feito você terá um sensor anti esmagamento e seria praticamente impossível conseguir queimar o motor.

[Demojhones]

F4b10 obrigado por responder. Vou começar o pesquisar sobre o sensor de corrente para programar no Arduíno. Sobre a fonte não vou utilizar. Até esqueci de mencionar vou usar no veículo então somente bateria.