Outro Problema com Arduino - Homing Fail

[marcosyoggy]

Estou com um problema que considerei ‘ fora da curva ‘, na montagem da minha cnc caseira, ao fazer o comando $H , foi mostrado o alarme ‘ Homing Fail ‘.

Consigo mover os eixos manualmente ,sem problema, mas ao tentar fazer o ‘ Homing ‘

nada acontece, percebo a energização dos motores, mas eles não se movem.

Comecei a eliminar as possíveis causas: filtros dos fim de curso, cnc-shield, re-instalação dos programas GRBL, Python e Pyserial, e pro fim deixei apenas o arduino ligado ao PC com a versão do GRBL 0.9j e usando o Universal-Gcode-Sender clássico, ou seja, a intenção é fazer uma simulação dos movimentos dos eixos e Homing.

A configuração do GRBL que uso é:

 

-$0 = 10

-$1 = 255

 

-$10 = 3

 

-$20 = 0

-$21 = 1

-$22 = 1

-$24 = 100

-$25 = 500

-$26 = 255

-$27 = 8

 

-$100 = 20(correia GT2)

-$101 = 20

-$102 = 100(fuso)

-$110 = 750

-$111 = 750

-$112 = 250

-$120 = 30

-$121 = 30

-$122 = 30

-$130 = 0

-$131 = 0

-$132 = 0

 

E como já citado acima, consigo mover os eixos,mas ao tentar fazer o ‘ Homing ‘ apenas aparece os alarmes de Homing Fail.

Como não conseguia resolver a questão, comecei a lembrar das mudanças feitas antes do ‘ fato’ acontecer, a única coisa que lembra que poderia usar foi quando instalei a versão 1.1 do GRBL sem limpar a EEPROM do arduino aonde tinha a versão 0.9j instalada, quando o erro começou, mesmo limpando a EEPROM do arduino não resolveu.

A última tentativa foi formatar o HD,mas nada de novo, então fiz a compra de um ATMEGA328p novo , como não chegou ainda, não pude testar.

Enfim ,espero que possa me ajudar a resolver essa questão ou indicar uma direção a seguir. Obrigado pela atenção e ajuda.