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Qual mc e qual linguagem? Em c pra mc's, geralmente as funções printf e scanf ficam automaticamente conectadas à serial. E elas já estão preparadas pra isso. Algo como

printf("Testando 123\n");

E claro dá pra escrever diretamente usando o hw do mc o que torna bem mais eficiente mas que te obriga a criar teu próprio printf manipulador dos registros da interface serial. Pra isso deves possuir ou adquirir conhecimentos adicionais.

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