Arduino Reduzir tensão do driver A4988

[Blumer Celta]

Já liguei meu driver A4988 no arduino e controlo os motores de passo perfeitamente.

Entretanto os motores esquentam. (motores chineses... tudo que consegui saber deles é que são de 6v segundo o site dos chinas... não achei datasheet)

A questão é que o driver pede mínimo de 8v de entrada (e assim o fiz colocando uma fonte regulada).

Pesquisei sobre o potenciômetro, e os sites dizem que ele serve para reduzir a corrente...

Mas o que eu precisaria reduzir é a tensão... certo?

pois os 8v estarão saindo nos pinos de saída dos contatos das bobinas... certo?

 

Eu poderia colocar resistores ligados entre a bobina e os pinos para diminuir esta tensão?

 driver
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|      |=======|resistor-x|=====fio da bobina
|      |=======|resistor-x|=====fio da bobina
|      |=======|resistor-x|=====fio da bobina
|      |=======|resistor-x|=====fio da bobina
|======|

Obrigado.

[.if]

Geralmente motor dá mais importância à corrente e pouca à tensão. Neste caso, vai desperdiçar energia. Penso que você pode resolver a questão do aquecimento de maneira mais inteligente. P.ex. numa lida rápida no d.s. (que dei) vai perceber que este ci tem um ...

 

Internal PWM Current Control. Each full-bridge is con-
trolled by a fixed off-time PWM current control circuit that limits
the load current to a desired value, I TRIP .

(página 9.)

 

o que teoricamente faz o mesmo efeito do seu resistor. Se aprofunde mais sobre e faça um teste prático e, claro, publique o resultado pra gente.

 

Pra arrematar... motor de passo não foi feito pra trabalhar em regime constante. Ele pode estar contando com uma paradinha básica pra se refrescar.

[Blumer Celta]

Valeu pelas dicas, vou estudar o material fornecido para ver o que consigo entender. Obrigado.

[xyko-2020]

Eu uso o DRV8825 cuja pinagem da placa é equivalente ao A4988 em 12V, sendo que meu motor é 5V, isso se levar em consideração a corrente indicada para o motor. No meu e no seu caso, tem que regular o trimpot da placa do driver. No datasheet tem a fórmula que o driver vai fornecer medindo-se a tensão no tap central deste trimpot.

Veja este artigo:

https://www.pololu.com/product/1182

 

 

[Blumer Celta]

Valeu pela dica, vou ver se compro este para testar.

[ChicoCybergoth]

Amigo, eu sou bem iniciante no assunto, tudo que fiz até hoje foi montar uma impressora 3D que usava esses drivers.
Pelo pouco que entendo, o motor e driver vão trabalhar por corrente e não por tensão, você ajustando o driver para fornecer corrente correta para o seu motor deverá ficar tudo certo, o driver ajustará a tensão para que passe a corrente que configurou (isso é bem comum na alimentação de LEDs).

Um pouco de aquecimento é normal.

Você pode ir baixando a corrente até ficar em um ponto que funcione bem no seu projeto, isso vai ajudar a não esquentar tanto.

[Blumer Celta]

6 horas atrás, ChicoCybergoth disse:

Amigo, eu sou bem iniciante no assunto, tudo que fiz até hoje foi montar uma impressora 3D que usava esses drivers.
Pelo pouco que entendo, o motor e driver vão trabalhar por corrente e não por tensão, você ajustando o driver para fornecer corrente correta para o seu motor deverá ficar tudo certo, o driver ajustará a tensão para que passe a corrente que configurou (isso é bem comum na alimentação de LEDs).

Um pouco de aquecimento é normal.

Você pode ir baixando a corrente até ficar em um ponto que funcione bem no seu projeto, isso vai ajudar a não esquentar tanto.

Valeu pela dica também