C++ Seguidor de linha Arduino mega

[alanderson sousa lopes]

Olá estou desenvolvendo um robô seguidor de linha para uma competição e gostaria de saber se falta algo em meu código/ parte fisica;

Sou novo na robótica então gostaria de dicas, se no seguidor de linha é mais viável usar 2 ou 3 sensores ( no caso estou a usar 3 sensores: 1 fica na linha e os outros dois um de cada lado), esse tipo de coisa.

 

Meu código está em anexo

Arduino.zip