Configuração de impressora via terminal

[A G da Silva]

Tenho o Debian 9 instalado no modo texto num pc e quero configurar uma impressora ligada nele p/ usar via rede num outro pc c/ o Ubuntu. Pelo terminal a impressora é reconhecida. Quando instalei o Debian, selecionei o "Servidor de Impressão". Agora p/ o Ubuntu ver a impressora eu precisava executar no servidor "$system-config-printer", mas o terminal responde "comando não encontrado". Tentei instalando o "Gnome" usando o "tasksel", mas não adiantou, o terminal deu a mesma resposta p/ o "$system-config-printer". Alguém sabe o que devo fazer?

[Marcos FRM]

Eu gosto da interface web do CUPS acessível vial http://localhost:631, ou http://xxx:631 ao acessar de outra máquina. Libere no firewall se necessário.

[A G da Silva]

@Marcos FRM quando instalei o "Servidor de impressão" é instalado o CUPS e o hplip. Mesmo assim, quando vi que não deu certo, instalei depois o CUPS e o hplip pelo terminal e também não deu certo.

[Marcos FRM]

O que exatamente não deu certo? Poste mensagens de erro, capturas de tela.

[A G da Silva]

@Marcos FRM Para o Ubuntu ver a impressora eu precisava executar no servidor "$system-config-printer", mas o terminal responde "comando não encontrado".