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Qual o problema desse robô?


RiXaRd

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Boa noite, estou precisando de ajuda em um projeto de um "Carrinho".
Fui testar o carrinho ontem, e ele está com um problema, em que as rodas ficam em um "delay", ficam ligando e desativando. As vezes o joystick funciona mas depois de uns 3 ou 4 direções diferentes, ele começa a travar. 

 

adicionado 2 minutos depois

20190916_190319[1].jpg

adicionado 5 minutos depois

Vou tentar explicar melhor.

Quando eu mexo o joystick ele ativa a roda, mas na mesma hora ele desativa
Isso continua ocorrendo quando eu volto com o joy para o lugar

adicionado 6 minutos depois

Ele ja estava funcionando normal, mas começou esse defeito, basicamente, do nada!

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é um joystick sem fio? será que não queimou o receptor do joy?

verifique as ligações se estão na tensão certa... verifique se ligou na 3.3v ou 5v da placa do arduino...

 

tento colocar LEDs temporários nos pinos que alimentariam (que vão para a placa) do driver do motor... para identificar se os comandos estão sendo aceitos.

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analise a análise...

 

-A bateria descarrega rápido

-pico de corrente faz a V cair e ...

-o mc reseta.

-teste com fonte

-Verifique se a V do motor é condizente com a da bat

-Coloque outra alimentação pro mc ou filtre ela.

-etc

 

puts.. vi agora ... tópico 'antigo' ... affff prestenção @BloodCeltics Lopes !!

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