Mover um servo motor usando uma webcam?

[Laranja de lima]

Fui apresentar um trabalho em uma feira (uma caveira robótica que mexe os olhos quando recebe um sinal de um sensor ultrassônico) e os avaliadores deram a dica de fazer os olhos seguirem o dedos quando passar na frente dela, como eu poderia fazer isso?

Fiz o projeto usando Arduíno e servos motores.

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Com câmera não é uma tarefa fácil. O sw também tende a não ser muito fácil. Algo como reconhecimento dedal (alusão ao facial) não é algo pra meros mortais como o réles arduino.

 

No entanto vislumbro algo conceitual como alguns sensores de proximidade. Vislumbro ainda (pire agora) um sensor só mas rotativo ou varrendo a área dos olhos - uns 90º. O funcionamento algo como vai girando com registro de posição. Ao achar o dedo, marca aquela posição e manda os olhos virar pra ela. Muito lôco? Também acho. Mais eis a semente. Se algum dia você ou algum navegante do futuro plantar e colher, publique aí pra gente sentir o gosto.