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Arduino Programar semáforo para mudar a cada 30 segundos?


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Opa, eae, estou começando a trabalhar com arduinos agora, e estou com esse projeto pra fazer um semaforo, consegui fazer com botao, porém queria automatizar por tempo, vi um video  no brincando com ideias porém apresenta o seguinte erro:

 

In function

'void setup()': 17:22: error: invalid types 'int[int]' for array subscript

 

In function 'void loop()':

22:36: error: invalid types 'int[int]' for array subscript

 

segue  o codigo: 

 

 

int pinLed = (10,9,8);
int pinBotao = 7;
int numeroLed;
int faseSemaforo;
int x;



void setup() {
 
int x;

  for (x = 0; x <= 3; x = x + 1 ) {
    pinMode (pinLed[x], OUTPUT);
  }
}





  void loop() {
    for (numeroLed = 0; numeroLed <=3;  numeroLed = numeroLed + 1) {
      digitalWrite(pinLed[numeroLed];
      delay(30000);
                   } 
                   }

 

 

// queria que tipo a cada 30 segundos, o semáforo mudasse de estado...porém não consigo, se alguém puder me ajudar, agradeço.

image.png.476a49cb989846f246147ab0a108e80b.png            

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Tenta assim:

//int pinLed = (10,9,8);
int pinLed[3] = {10,9,8};
...
//for (x = 0; x <= 3; x = x + 1 ) {
for (x = 0; x < 3; x = x + 1 ) {
...
//for (numeroLed = 0; numeroLed <=3;  numeroLed = numeroLed + 1)
for (numeroLed = 0; numeroLed <3;  numeroLed = numeroLed + 1)

 

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