acessar webcam no raspberry pi através da internet

[howlerbr]

Ola, tenho uma webcam instalada no meu raspberry pi. Instalei o motion e configurei a webcam para stream. Se eu acesso 192.168.1.108:8081 eu consigo visualizar a camera  normalmente na rede interna. Deixei esse IP do raspberry fixo no meu roteador

 

Gostaria de acessar essa camera fora da rede, por exemplo do meu trabalho para poder monitorar minha casa.

 

Tenho um roteador dlink 825 que tem uma opção para criar servidor virtual (fiz a configuração na imagem em anexo). Mas não funciona, tento acessar usando meu ip publico:9191 e sempre da coneão recusada no browser.

 

Imaginei que ao acessar o IP com a porta publica iria redirecionar para o meu raspberry pi interno na porta da webcam.

 

Preciso fazer mais alguma coisa? Tenho um outro desktop com IP fixo 192.168.1.100 com ubuntu conectado via cabo no roteador, o raspberry pi está via wifi. Teria que fazer alguma regra no iptables para redirecionar desse desktop para o raspberry?

 

obrigado por qualquer dica