Arduino Função Millis com Switch Case

[Gustavoo_]

Oii, boa tarde, estou precisando de ajuda com a função millis()...

Eu tenho um Switch Case, do qual comanda lampadas e motores.

Se esse Switch Case receber um valor >= 1000 ele joga esse valor dentro de uma variável de tempo e liga um led por esse tempo definido, e, logo em seguida apaga, e só voltará a ligar se for recebido um mesmo valor através do serial.

 

Meu programa por em quanto está assim:

 

#include <Servo.h>
#include <stdio.h>

Servo meuServo;
int caracter             ;
int JanelaSala      = 4  ;
int LampadaEntrada  = 5  ;
int LampadaSala     = 6  ;
int LampadaCozinha  = 7  ;
int LampadaBanheiro = 8  ;
int estado          = 0  ;
bool a,b,c,d        = LOW;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LampadaEntrada  ,OUTPUT);
  pinMode(LampadaSala     ,OUTPUT);
  pinMode(LampadaCozinha  ,OUTPUT);
  pinMode(LampadaBanheiro ,OUTPUT);
  meuServo.attach(JanelaSala);
}

void loop()
{
  if(Serial.available() > 0)
  {
    caracter = Serial.parseInt();
    switch(caracter)
    {
      case 1:
        a = !a;
        digitalWrite(LampadaEntrada, a);
      break;
      case 2:
        b = !b;
        digitalWrite(LampadaSala, b);
      break;
      case 3:
        c = !c;
        digitalWrite(LampadaCozinha, c);
      break;
      case 4:
        d= !d;
        digitalWrite(LampadaBanheiro, d);
      break;
      case 5:
        if(estado == 0)
        {
          meuServo.write(90);
          estado = 1;
        }
        else if(estado == 1)
        {
          meuServo.write(0);
          estado = 0;
        }
      break;
     }
   }
   delay(10);
}