PIC Não consigo ler uma string pela UART do PIC16F887

Gregorio Leão · 23 de janeiro de 2022

Estou tentando fazer um código para ler um string e retorná-la pela UART do PIC16F887. Entretanto, o microcontrolador não retorna a string de forma correta. Estou utilizando o Arduino como intermediário para poder exibir o resultado no monitor serial da IDE Arduino.

Codigo do PIC16F887:

/*
 * File:   ESP-01.c
 * Author: Gregorio Leão
 *
 * Created on 23 de Dezembro de 2021, 15:54
 */

// PIC16F887 Configuration Bit Settings

// 'C' source line config statements

// CONFIG1
#pragma config FOSC = HS        // Oscillator Selection bits (LP oscillator: Low-power crystal on RA6/OSC2/CLKOUT and RA7/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // RE3/MCLR pin function select bit (RE3/MCLR pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config CP = OFF         // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF        // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown Out Reset Selection bits (BOR disabled)
#pragma config IESO = OFF       // Internal External Switchover bit (Internal/External Switchover mode is disabled)
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit (Fail-Safe Clock Monitor is disabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low Voltage Programming Enable bit (RB3 pin has digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)

// CONFIG2
#pragma config BOR4V = BOR40V   // Brown-out Reset Selection bit (Brown-out Reset set to 4.0V)
#pragma config WRT = OFF        // Flash Program Memory Self Write Enable bits (Write protection off)

// #pragma config statements should precede project file includes.
// Use project enums instead of #define for ON and OFF.

#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define _XTAL_FREQ 20000000

void Inicia_RS232(){
    SPBRG = 129;
    TXSTAbits.BRGH= 1;
    BAUDCTLbits.BRG16 = 0;
    TXSTAbits.SYNC = 0;
    RCSTAbits.SPEN = 1;
    INTCONbits.GIE = 1;
    INTCONbits.PEIE = 1;
    PIE1bits.TXIE = 1;
    PIE1bits.RCIE = 1;
    TXSTAbits.TXEN = 1;
    RCSTAbits.CREN = 1;
}

void Escreve_RS232(char dado){
    while(!PIR1bits.TXIF);
    TXREG = dado;
}

char Le_RS232(){
    while(!PIR1bits.RCIF);
    if(RCSTAbits.OERR){
        RCSTAbits.CREN = 0;
        RCSTAbits.CREN = 1;
    }
    return RCREG;
}

void EscrevePalavra_RS232(char dados[]){
    for(int i = 0; i < strlen(dados); i++){
        Escreve_RS232(dados[i]);
    }
}

void Verifica_Funcionamento(){
    char AT[] = "AT";
    int guia = 0;
    char *verificacao = NULL;
    char *aux;
    char recebido[10];
    do{
        if(guia == 9){
            for(int i = 0; i < 10; i++){
                recebido[i] = 0;
            }
        }
        __delay_ms(1000);
        EscrevePalavra_RS232(AT);
        if(guia == 9){
            guia = 0;
        }
        if(!BAUDCTLbits.RCIDL){
            recebido[guia] = Le_RS232();
            guia++;
        }
        Escreve_RS232('\n');
        EscrevePalavra_RS232(recebido);
        Escreve_RS232('\n');
        aux = recebido;
        verificacao = strstr(aux, "OK");
    }while(verificacao == NULL);
}

void Zera_Palavra(char dado[], int TAM){
    for(int i = 0; i < TAM; i++){
        dado[i] = 0;
    }
}

void LePalavra_RS232(char dado[], int tamanho){
    int i;
    for(i = 0; i < tamanho; i++){
        dado[i] = Le_RS232();
    }
}

void main(){
    Inicia_RS232();
    TRISDbits.TRISD2 = 0;
    PORTDbits.RD2 = 0;
    char letra;
    char recebido[8];
    
    while(1){
        Zera_Palavra(&recebido, 8);
        LePalavra_RS232(&recebido, 8);
        __delay_ms(1000);
        EscrevePalavra_RS232(recebido);
        Escreve_RS232('\n');
    }
}

Codigo carregado no Arduino que estou utilizando de intermediário para usufruir de recursos de sua IDE:

#include "SoftwareSerial.h"

SoftwareSerial ESP_Serial(5, 11); // RX, TX

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  ESP_Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  if (ESP_Serial.available()){
    Serial.write(ESP_Serial.read());
  }
  if (Serial.available()){
    ESP_Serial.write(Serial.read());
  }
}

Resultado obtido após enviar a palavra "gregorio" para o PIC:

.if · 23 de janeiro de 2022

Uma opção é você definir um caractere começador e um terminador de texto.

O que é ou o que você acha que é aquele quadradinho? E porque ele ocorre? E porque naquele lugar?

Gregorio Leão · 23 de janeiro de 2022

@.if Aquele quadradinho parece o caractere de final de string, '\0'. Creio que eu esteja certo porque já tentei aumentar um laço de repetição de maior no laço for onde ocorre a leitura da string. Mas eu gostaria de saber porque sempre há um caractere perdido no meio da transmissão?