Bits do adc do pic 16f883

[Felipe Sá]

Boa tarde!

Estou desenvolvendo um programa para ler os sinais analógicos de um joystick e fazer uma ADC, fui fazer a ADC no MikroC e tal e no ADCON0 quero colocar o AN0 E o AN1 como entrada para a ADC, porém não sei como setar para que duas entradas funcionem como entrada do ADC, podem me ajudar?

OBS:. A ideia principal é o seguinte o joystick é composto de dois potenciômetros um para o eixo X e outro para o eixo Y, e quero que o pot. do eixo Y sirva como PWM (estou desenvolvendo um controle para robô com esteiras) ou seja: ValorMaximoDoEixoY(Joystick todo para cima)/constX = 255; e ele pega esse valor e manda via UART, e o eixo X irá servir como direção para o robô que ainda não desenvolvi a Truth Table, e se alguém tiver uma sugestão para acrescentar será bem-vindo.

 

PROGRAMA MIKROC: https://drive.google.com/file/d/1lFy0DmKv1nRD8H1J8Kx293ENyD-nMDZB/view?usp=sharing

 

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