Processo no Linux: Linguagem C

[mass_sle]

Olá Pessoal,

Primeira Dúvida:

Ao executar um determindado programa, preciso que o PID do processo deste programa seja capturado. Alguém sabe como se faz para capturar o PID do processo em execução utilizando linguagem C?

Outra dúvida:

Criei um processo filho e agora quero matá-lo. Isto deve ocorrer no final da execução do programa. Que comando deve ser utilizado para tal tarefa?