USB com problema ?

[A.J]

Pessoal tô com um problemão daqueles.

Não sei o por que mais quando minha impressora ou scanner estão conectados ao meu PC a tela de inicialização do Windows XP demora exatamente 1mim e 20seg para carregar caso contrario apenas 20 segundos o que poderia ser? e como devo agir para resolver o problema?

Desde de já agradeço a todos meus amigos pela colaboração.