Flip-flop RS - ajuda!!

[MarcusV]

eu to construindo um robo seguidor de linhas com o seguinte circuito:

http://www.x-robotics.com/images/sch_sniffer.gif (são 2 desse em paralelo ligando e desligando cada motor quando acionado ou nao pelo fototransistor)

o problema é q ele ta escapando muito facilmente e a minha ideia seria colocar um flipflop RS em algum lugar pra que ele tenha uma "memória" de onde ele está... por exemplo:

P1 P2 Q Qbarra

1 0 1 0 --> desliga um motor (faz curva)

0 1 0 1 --> desliga o outro motor (curva pro outro lado)

0 0 Q Qbarra --> continua fazendo a curva que estava fazendo

1 1 1 1 --> liga os dois motores

como eu teria que ligar isso no circuito, sendo que meu Vcc=9.6V??

além disso, onde eu arranjo um flipflop RS pronto? eu só achei portas NAND (TTL 7400) a venda...

valeu!

[bene_tec]

Faz com o CD4013. Tem em qualquer loja de componentes eletrônicos.

apesar dele ser um flip-flop tipo D, ele tem os pinos S e R. Daí é só eliminar o data e o clock ligando-os ao GND e usar o SET e RESET.

http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/8166/NSC/CD4013.html

[xyko-2020]

Perfeito, bene_tec.

Eis a tabela verdade: