Motor Corrente Contínua

[ramiz]

Olá pessoal

Estou trabalhando com uma placa controladora chamada GOGO Board

e utilizo ela para controlar a direção do motor de um carrinho

e não consigo reverter a direção do motor pois toda vez que vou reverte-lo ele reseta ou desliga o que pode ser.

Ele é um motor simples daqueles de carrinho de controle remoto e esto fornecendo 5V de energia para ele.

grato!

[lucastanure]

voce esta puxando muita corrente da placa e o pic reinicia

peça suporte ao desenvolvedor da placa [email protected]

[Felipe Electronic]

Tente desligar o motor por um curto tempo, depois reverta a rotação, detalhe não esqueça de colocar diodos em anti paralelo com o motor para evitar a FCEM (Força Contra EletroMotriz)

abs.

[Denis Bopp]

Tente desligar o motor por um curto tempo, depois reverta a rotação, detalhe não esqueça de colocar diodos em anti paralelo com o motor para evitar a FCEM (Força Contra EletroMotriz)

abs.

Não acho que precise, nunca ouvi falar que motores de corrente contínua gerassem fcem, mas em todo caso, mas acho que o que está acontecendo é realmente uma sobrecarga de corrente.

[Felipe Electronic]

Não acho que precise, nunca ouvi falar que motores de corrente contínua gerassem fcem, mas em todo caso, mas acho que o que está acontecendo é realmente uma sobrecarga de corrente.

Amigo Denis, não é por ser um motor que ele deixou de ser uma bobina, e no chaveamento, ele vai gerar FCEM com toda a certeza.

Aconteceu comigo, casos em que uma fonte de computador minha resetou por causa disso, resolveu com o clássico diodinho.

abs.

[Denis Bopp]

Não quero causar polêmica, mas no caso do nosso amigo ramiz, acho que essa alternativa esta fora de questão, pois como ele tem um circuito que vai inverter a rotação do motor, consequentemente a polarização do mesmo, descarta a utilização dos diodos, pois seriam necessários dois, não é mesmo? Assim teríamos sempre um diodo polarizado diretamente, o que curto-circuitaria o enrolamento do motor, estou enganado?

[Lucas Scoppio]

POR ISSO que se usam DRIVERS.

[Maurício2006]

Correto. E o nome desse driver em específico se chama: PONTE-H, ou H-BRIDGE.

E, sim! Mesmo em DC, se uma bobina for percorrida por uma corrente, ela vai gerar FCEM, já que a energia vai ficar acumulada nela e precisa ir embora pra algum lugar, quando for cortada a corrente.

[]'s

[Felipe Electronic]

Diagrama típico de uma ponte H:

http://1.bp.blogspot.com/_CLEC2H2yRso/Scj-ThW8v2I/AAAAAAAAACM/GMPn2g2GsNE/s200/ponte_h.gif

abs.

[Denis Bopp]

Correto. E o nome desse driver em específico se chama: PONTE-H, ou H-BRIDGE.

E, sim! Mesmo em DC, se uma bobina for percorrida por uma corrente, ela vai gerar FCEM, já que a energia vai ficar acumulada nela e precisa ir embora pra algum lugar, quando for cortada a corrente.

[]'s

Desculpe Maurício mas ainda tenho minhas dúvidas, pelo que aprendi, a fcem aparece no momento em que o motor é energizado, e o campo magnético varia em torno das bobinas, e dessa forma mantem a corrente do motor estável, de forma que ao cortar a corrente do motor estaremos cortando o fluxo magnético sobre as bobinas, consequentemente o que gera a fcem, ou seja ela desaparece assim como apareceu.

[Felipe Electronic]

Desculpe Maurício mas ainda tenho minhas dúvidas, pelo que aprendi, a fcem aparece no momento em que o motor é energizado, e o campo magnético varia em torno das bobinas, e dessa forma mantem a corrente do motor estável, de forma que ao cortar a corrente do motor estaremos cortando o fluxo magnético sobre as bobinas, consequentemente o que gera a fcem, ou seja ela desaparece assim como apareceu.

Errado, a FCEM aparece no momento em que a bobina é desenergizada, ou seja ao corte de sua corrente o campo magnetico nela se contrai, de modo a gerar uma tensão reversa de ordem maior que e e em oposição a fonte que a alimenta.

Faça o teste prático, acredito que vai sanar suas dúvidas.

abs.

[Denis Bopp]

Errado, a FCEM aparece no momento em que a bobina é desenergizada, ou seja ao corte de sua corrente o campo magnetico nela se contrai, de modo a gerar uma tensão reversa de ordem maior que e e em oposição a fonte que a alimenta.

Faça o teste prático, acredito que vai sanar suas dúvidas.

abs.

Desculpe Felipe mas você esta errado, isso acontece em relés, em motores a situação é diferente, em um relé não temos um campo magnético permanente, nem mesmo o momento angular do eixo do motor, são dois sistemas muito diferentes, o que acontece em um sistema não é o mesmo para o outro simplesmente por possuírem bobinas.

Sugiro dar uma lida nesse trabalho:

http://www.eletronica.org/arquivos/MotoresCC.pdf

onde cito o parágrafo sobre partida de motores cc

"5.5- Dispositivos de Partida
No instante em que se aplica a tensão Va nos terminais da armadura, para iniciar a rotação
do motor, não existe fcem, já que a velocidade é nula. Os fatores que limitam a corrente são a queda
de tensão nos contatos das escovas e a resistência no circuito da armadura, Ra, sendo que estes
fatores não alcançam 10 ou 15% da tensão aplicada através dos terminais da armadura . Essa
sobrecarga é, às vezes, muito maior que a corrente nominal. Para evitar danos ao motor, se faz
necessário o uso de um dispositivo de partida, que irá limitar a corrente de partida .
A corrente é excessiva devido à falta da fcem na partida. À medida que se inicia a rotação, a
fcem cresce proporcionalmente ao aumento da velocidade."

[PedroLagoa]

Motivo do diodo:

VL = L*dIL/dt

abre o circuito, a corrente na bobina do motor vai varias instantaneamente, assim, VL vai para o infinito (teoricamente) = faiscaaaa

[Lokasso]

Acho que os dois estão certos, mas ao mesmo tempo "errados".

O Denis se refere ao que EU conheço como "FEM de movimento" - FCEM gerada pela indução de tensão nas espiras da armadura (rotor) ao serem "cortadas" pelo campo magnético do estator (neste caso provavelmente de um íma permanente).

Já o Felipe (meu xará, rs) se refere à outra FCEM, causada pela variação de corrente na armadura (como lembrou o amigo Pedro, com a equação VL = L*dIL/dt) durante o chaveamento. Isto ocorre pois indutores precisam devolver a energia que armazenam quando a corrente cessa - motores possuem indutância, embora ela seja desprezada na maioria das análises em regime, embora seja de grande importância nas análises dos transientes (que é exatamente o caso em questão).

[Visitante]

Olá Dennis Bopp

Valeu por essa trabalho sobre motores, muito bom. Mas ao lê-lo encontrei na página 24, no sub-títulom5.10 Invertendo o sentido de rotação o que segue:

"• Os circuitos de campo são circuitos altamente indutivos, o que implica em fem

induzidas muito elevadas ao executarmos o chaveamento, o que pode causar desgaste

prematuro dos contatos das chaves. "

O que parece dar razão ao Lokasso e tb ao Felipe, sem negar absolutamente o que diz.

Abs.