Erro de leitura do conversor ad do PIC

[Martins_eng]

E ai galera beleza.

Estou com um problema na conversão ad do PIC 16f877a o que ocorre que que utilizo dois sensores LM35 e um sensor MPXV4006DP os LM35 são de temperatura e estão ligados diretamente ao pino do pic com os LM35 o sinal de tensão vai de 0 a 1,5V e com o MPX vai de 0 a 4,8V o circuito esta monstado conforme ilustração do proteus.

O Problema e que tenho uma leitura de 0,260V com multimetro e o PIC esta lendo apenas +/- 0,240V

O conversor ad do PIC esta setado dessa forma so coloque um canal do exemplo porém todos são iguais na forma de programa

#include<16f877A.h>
#device adc=10
#use delay(clock=4000000,restar_wdt)
#fuses XT,NOLVP,NOWDT,NOBROWNOUT,NOPUT,NODEBUG,NOPROTECT,NOWRT,NOCPD

void main()
{
float S1,TPF;
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);	
setup_vref(false);//desliga a referencia tensão interna do PIC
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);//define clock interno para CAD
//configura as portas analogicas ra3 referencia esterna de 5v ra2 ref -setup_adc_ports(A_ANALOG_RA3_RA2_REF);

while(1)
{
set_adc_channel(4);  //PREPARA O CANAL DO AD PARA LEITURA
delay_us(20);  // TEMPO DE ABILITAÇÃO DO CANAL 0
read_adc(adc_read_only);		//EFETUA LEITURA NO CANAL
S1 = read_adc(); //CARREGA O VALOR DO AD NA VARIAVEL S1
TPF=((5000*S1)/10230);//Temperatura do fluido
}
}

o circuito e este