PIC para controlar Servos

[Pechi]

Bom dia,

pessoal estou querendo fazer um projeto mas acabo de me deparar com um problema não conseguirei resolver sozinho, nas próximas linhas pretendo descrever o mais claramente o problema e qualquer ajuda de qualquer tipo é bem vinda, só peço que tentem ser bem claros nas explicações.

Meu projeto consiste m movimentar alguns reles e servos um de forma coordenada. Verifiquei que os servos se movem por PWM e que a melhor forma de fazer isso seria utilizando um PIC.

O que pretendo me parece bem simples:

1°- Ocorreu um toque no relé (isso dispara o programa);

2°- Um servo se move alguns graus;

3°- Um outro servo se move alguns graus;

4°- Aquele primeiro servo se move novamente.

Há muitas outras coisas que eles farão, mas para mim a programação não será o problema tendo o básico disponível.

Li sobre os PICs e descobrir que há muito mais diferentes tipos do que eu imaginava, o que gerou o primeiro problema, qual eu devo usar???

Vi que os pinos dos PICs podem ser configurados como entrada e/ou saídas, então creio que não haja problema o Relé enviar a informação para um deles e os outros enviarem os sinais que eu programar para os servos.

Agora mais uma dúvida, como é que eu coloco o programa dentro do PIC?

Alguém poderia me instruir passo a passo, tipo: O melhor PIC é o XXXXXX, a conexão dele com o cabo de sinal do servo é no pino XX, dá pra colocar os programa nele assim... etc etc etc

Pessoal, muito obrigado.