RobÔ autÔnomo pic nÃo funciona

[MAUROLIMA]

Boa tarde pessoal.

Montei um circuito simples, com sensor IR, e estou usando o 7414 E PIC16F628. Quando coloco um obstáculo na frente do sensor, o sinal no 7414, vai a 5v, e este sinal eu estou enviando direto para RA3 no pic, e em outra porta eu coloquei um led, só que ele não acende na presença de um obstáculo ! Sou iniciante em prog. c com pic, e fiz este pequeno código:

#define sensor_ligado porta.ra3 = 1

#define sensor_desligado porta.ra3 = 0

#define led_aceso porta.ra2 = 1

#define led_apagado porta.ra2 = 0

void main(void){

// adcon1 = 0x06;

trisb = 0;

trisa = 1;

cmcon = 0x07;

{

if(sensor_ligado)

led_aceso;

else

led_apagado;

}

}

OBS: O que é preciso fazer para a porta ra3 do PIC, reconhecer o sinal de 5v, que vem do 7414 ? Já coloquei de várias maneiras, mas não funciona ! Na verdade o código não é esse. O original funciona com 2 motores de passo, para robô autônomo, que estão funcionando normalmente ( sem o sensor ).

Se o pessoal puder me dar uma ajuda. Um abraço a todos.

[Projetos_afg]

Na porta RA2 use um transistor para chavear o led. Mande o hardware completo para ver como funciona.