Pic com timer

[Epila]

ola, preciso saber se tem como contar quantos "ticks" o pic ja rodou,

preciso fazer um dispositivo que calcule a distancia baseado em sinal de radio

por exemplo

main()
{
tempo1 = currentticks() //essa current ticks seria pra registrar o "tempo" no envio do sinal
enviasinal()
while recebesinal() //enquanto nao receber o sinal ele fica preso no while
{} wend
tempo2 = currentticks() //de novo ele registra o "tempo"
tempo = tempo2 - tempo1 //agora calcula a distancia baseada nos ticks/sec
}

o motivo de nao fazer o contador dentro do while, seria porque demoraria muito entre um tick e outro e geraria um erro, ja que os sinais de radio viajam na velocidade da luz ou quase

os pics tem essa precisao? e se tiver como fazer?

valeu