Problema com PWM usando pic 16f648a

[Adebaldo]

Galera estou usando o MPLAB e o PIC16F648A para configurar o Modo PWM,

porém não consigo valores certos para os pulsos do pwm eles variam um

pouco e também não consigo um valor de Dutycycle correto para alguns

valores.

Alguém pode me ajudar como isso?

Esse é o código do programa que eu fiz:

#include <htc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000 // clock = 4MHz
// INTIO: Clock = oscilador RC interno; RA6 e RA7 = I/O
// WDTDIS: Watch-dog Timer = desativado
__CONFIG (INTIO & WDTDIS);

void configura_ports() {
  CMCON = 0x07;                  
  TRISA = 0xFF;
  TRISB = 0x00;                  
  PORTA = 0x00;
  PORTB = 0x00;
}

void config_pwm(unsigned int periodo_pwm, int freq_osc) {   

  CCP1CON = 0b00001100;    
  prescale_ = ((periodo_pwm*freq_osc)/1024);			                    
  if (prescale_<1) {                   
    prescale = 1; T2CON = 0b00000100; 
  }
	        else if (prescale_<4) {
	          prescale = 4; T2CON = 0b00000101;
			}
	                        else if (prescale_<=16) {
	                          prescale = 16; T2CON = 0b00000110;
							}
  PR2 = ((periodo_pwm*freq_osc)/(4*prescale))-1;
  TMR2 = PR2-(periodo_pwm/prescale);         
}

void config_duty_cycle(int duty_cycle) {           
  CCPR1L = (duty_cycle*PR2)/(100);      
}

void main() {
  configura_ports();
  config_pwm(200,4);   // 200 micro seg e 4Mhz                  
  config_duty_cycle(65);  // 65%	                
}