Ajuda - Matriz - Valor Itinerário

[rs40]

Fazer um programa que dada uma matriz inteira A nxn onde os índices i e j representa os custos de transporte da cidade i para a cidade j. Dados n itinerários, cada um com k cidades, calcular o custo total para cada itinerário.

Segue a minha tentativa

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main( )
{
    int linhas,colunas, i, j;
    int n,k; 
    int h; 
    int custo;

    //inicializa o custo
    custo = 0;

    printf("Entre com o numero de cidades:");
    scanf("%d",&k);
    printf("Entre com o numero de itinerarios:");
    scanf("%d",&n);
    printf("Entre com o comprimento do itinerarios:");
    scanf("%d",&h);

    /*Entrar com a dminsão da matriz desejada*/
    printf("Entre com o numero de linhas: ");
    scanf("%d",&linhas);
    printf("Entre com o numero de colunas: ");
    scanf("%d",&colunas);

    /*declaração das matrizes que serão usadas no programa*/
    int matCustos[linhas][colunas];
    int itinerario[linhas][colunas];

        /*laço de repetição para entrar com os valores da matriz 1*/
        for (i=0; i<linhas; i++) {
          for(j=0; j<colunas; j++)
          {
          printf(" Entre com os elementos da matriz 1 [%d][%d]:",i+1,j+1);
          scanf("%d",&matCustos[i][j]);

         }
       }

           /*Mostra a matriz 1 criada*/
           printf("\n\Matriz de custo \n\n");
             for (i=0; i<linhas; i++)
             {
                for(j=0; j<colunas;j++)
                printf("%3.d\t",matCustos[i][j]);
                printf("\n\n");
             }

             custo = custo + itinerario[linhas][colunas+1];
              printf("\n\n\n");
              printf("O valor total é %d",custo);
              getch();
              return 0;

}

O erro e o seguinte:

Entro com todos os valores que o programa pede só que apresenta erro na hora de calcular o valor total de itinerário e bem como entrar com o comprimento do itinerário.