Problemas para acionar Motor de Passo - PIC16F628A

[vitor_dangelo]

Olá!

Estou fazendo um pequeno circuito para acionar um motor de passo utilizando o microcontrolador PIC16F628A.

O motor que estou utilizando é um motor Unipolar.

Modelo: 23BB-H252P Para mais informações pode-se consultar o manual: https://docs.google.com/open?id=1pxUBhIdIdxeg04nygiqiXfL_Hwbkdf1NoIZtMrPsHWASA36qpe4uqy5ugZ-E Página 28.

Ao acionar o motor usando o código abaixo ele dá apenas um "soco" para direita e depois outro pra esquerda. Ainda não consegui fazer ele dar uma volta completa. O motor dá apenas estes pequenos passos (socos).

#include <16F628A.h>
#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES XT                       //Crystal osc <= 4mhz for PCM/PCH , 3mhz to 10 mhz for PCD
#FUSES PUT                      //Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading
#FUSES NOBROWNOUT               //No brownout reset
#FUSES MCLR                     //Master Clear pin enabled
#FUSES NOLVP                    //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD                    //No EE protection
#FUSES RESERVED                 //Used to set the reserved FUSE bits
#use delay(clock=4000000)

void main()
{

   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
   setup_ccp1(CCP_OFF);
   setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
   setup_vref(FALSE);

while(true)

{

      Output_high(pin_b0);
      Output_high(pin_b1);
      Output_low(pin_b2);
      Output_low(pin_b3);
      delay_ms(300);

      Output_low(pin_b0);
      Output_high(pin_b1);
      Output_high(pin_b2);
      Output_low(pin_b3);
      delay_ms(300);

      Output_low(pin_b0);
      Output_low(pin_b1);
      Output_high(pin_b2);
      Output_high(pin_b3);
      delay_ms(300);

      Output_high(pin_b0);
      Output_low(pin_b1);
      Output_low(pin_b2);
      Output_high(pin_b3);
      delay_ms(300);
}

}

O circuito simulado no Proteus funciona perfeitamente, na prática ocorre o problema dito acima.

Ficarei muito grato com quem puder me ajudar.

Obrigado!

[LEOPUENA]

Normalmente isso acontece quando a ligação dos fios das bobinas não estão na sequência certa. Por vezes eu crio "tabelas de verdade" para testar todas combinações possiveis e encontrar a sequência certa.

[vitor_dangelo]

LEOPUENA, já alterei a ordem dos fios diversas vezes, na verdade testei em todas ordem possíveis e ocorre sempre o mesmo problema.

Na sua opinião o código esta correto?

Obrigado!

[LEOPUENA]

Olhando para o codigo não vejo nenhum erro, embora que normalmente não uso esse tipo movimento.

#bit  M1_A=portd.0
#bit  M1_B=portd.1
#bit  M1_C=portd.2
#bit  M1_D=portd.3

.......
.......  
                     M1_A=1; delay_ms(100); M1_A=0;
                     M1_B=1; delay_ms(100); M1_B=0;
                     M1_C=1; delay_ms(100); M1_C=0;
                     M1_D=1; delay_ms(100); M1_D=0;
                     M1_A=1;

Aí está um trecho do ultimo codigo com motor de passo que fiz.

[mister nintendo]

é totalmente importante usar os diodos para drenar a força contro eletromotriz que aparece quando a bobina é desenergizada o seu projeto esta com esses diodos??? falo porque achei que não tinha importancia e o projeto nunca dava certo quando por desencargo de conciencia coloque esses diodos o projeto funcionou na hora

abrçs

[vitor_dangelo]

Agradeço a ajuda de todos.

O problema foi resolvido, eram os fios que estavam em ordem errada.

Deu um pouquinho de trabalho mas agora esta tudo em ordem.

Obrigado.

[LEOPUENA]

Lembra o que eu disse sobre a tabela? é o metodo que encontrei que facilita encontrar a sequência certa. crio todas combinações possiveis e enumero para evitar repetições, daí testo a partir da primeira até encontrar a certa.

!!!!Feliz ano novo para todos!!!!