Paola Costa

Então eu entendi que pra acionar os LEDs fica: IF(botao1==1){ led1=1 delay_ms(4000) led1=0 mas nao entendi como vou colocar os sensores nesse meio, se o carrinho vai andar e se preciso colocar as valvulas que aciona a bebida... estou perdida adicionado 1 minuto depois @Leonardo0308

Boa Tarde pessoal, me chamo Paola e estou com dificuldades para fazer a programação do meu TCC estamos com um projeto de criar uma coqueteleira automatica (cocktail machine). São 5 garrafas onde temos que ter no minimo 5 drinks diferentes. Temos um motor de vidro de carro, 5 sensores de presença, 5 reles e 5 valvulas. A programação se baseia onde o copo ira correr ate a garrafa numero 1 por exemplo, ficar alguns segundos para a valvula ser acionada e a bebida cair e ir para a proxima garrafa e assim sucessivamente ate acabar o drink e o copo (carrinho) voltar para a posição inicial... ME AJUDEM POR FAVOR, estou usando o programa MIKROC PRO e o Pic 18F4550...