Dica, esse manual é o mais completo e prático que encontrei, tem várias empresas com manuais mais resumidos, inclusive alguns sites cobram pelo acesso.
Consegui configurar via model ADSL (na verdade um MitraStar dsl-100 deixei em modo Bridge, com isso ele vira um daqueles modem ADSL branco sem firewall e tudo mais, até mostrou um aviso de que iria parar a conexão de TV etc, mas como não uso essas coisas, mandei ver), segue link:
http://fonetpa.com.br/site/manuais/manual_ss3610.pdf
Observação: Tem dois campos da configuração \voice_setup\SIP Setting que precisei colocar também, Outbound Proxy Address e Port, usei o endereço IP do campo Proxy Address, e uma porta que o servidor do VOIP mostrava na lista de pacotes SIP (não sei se estava correto, mas fez a ligação)
Estou vendo a possibilidade de migrar da linha fixa convencional residencial, para VOIP, via portabilidade, a princípio parece uma grande vantagem, pois vai aumentar umas 5x a velocidade da Internet que eu uso, e principalmente a esperança de parar de ter problemas com fios de telefone que vivem oxidando e gerando mau contato. Experimentei com uma Internet de apenas 0.5Mbps de Upload e ficou bem satisfatório a ligação, bem pouco delay, via operadora DirectCall e essa ATA 3610.
manual_ss3610.pdf