No vídeo que ele faz funciona, mas como não dá pra confiar em tudo na internet...(os links abaixo)
parte 1
parte 2
(ele disponibiliza o diagrama dos circuitos na descrição do vídeo)
Nas fotos abaixo tem o esquemático do controle e da placa do carrinho que fiz no Proteus. As PCI's que fiz foram baseadas nesses esquemáticos. Na parte da placa do carrinho, cada saída do HT12D (FRENTE/TRÁS/ESQUERDA/DIREITA) será ligada a uma entrada do L9110s (ele é um modulo driver diferente do que o indiano usa no vídeo, mas com a mesma aplicação, vou por uma foto dele no final do comentário).
O meu esquemático está quase idêntico ao dele, mudei apenas valores de resistência e capacitância. Eu até pensei em usar Micros, mas não tenho Arduíno, teria que comprar. O mais barato aqui em Fortaleza custa R$ 60,00, não tô a fim de gastar tanto pra fazer um carrinho rc (mais do que já gastei com componentes rsrsrs). Mas, sim, seria uma boa usar microcontroladores pela qualidade e custo beneficio (talvez num projeto futuro). Como é um projeto de hobby para dar aos meus sobrinhos, vou tentar quebrar a cabeça mais um pouco com os componentes que tenho.
PS: Ainda não implementei os circuitos PWM que vi aqui, no lugar do driver L9110s.
O circuito do controle do carrinho rc
O circuito da placa do carrinho rc
E esse é modulo driver ponte H L9110s que tenho