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O post de PurpleAlwaysWin em Como usar um potenciômetro para controlar uma lâmpada via sensor PIR foi marcado como solução
Então, eu consegui resolver usando o uma variavel sinal, usando map(função básica do Arduino) pra converter e jogar o valor convertido na variável sinal e então jogar ela no delay(mesma lógica que tu apresentou praticamente) e aparentemente tá funcionando corretamente.
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