rafael_sponchiatto

Compreendo, por isso pretendo usar a entrada Vin que aceita valores superiores de tensão (De acordo com datasheet o recomendado é de 7 - 12V, apesar do limite máximo ser 6-20V não é bom, principalmente porque o regulador de tensão vai ficar sobrecarregado podendo prejudicar a placa, acredito que a bateria de 7V não será o suficiente a ponto de prejudicar a placa. Li todas as informações e chegou naquele momento que vou precisar me "isolar" e digerir tudo. Tranquilo kkkk, em nenhum momento estou ignorando o que todos estão dizendo, estou absorvendo tudo e não vejo como ofensa é que eu gosto de saber se meus pensamentos estão corretos ou se minhas ideias vão dar certo e ter gente para confirmar ou melhorar ou corrigir o que penso, no fim eu acabo aprendendo mais do que simplesmente aceitar o que me dizem. Tanto que eu pretendo fazer dois circuitos, um mais "rústico", principalmente para dar andamento a outras etapas do projeto, se queimar paciência kkkkk é um aprendizado. E em paralelo um segundo circuito mais robusto e organizado. Acredito que não seja o melhor pensamento, mas vai ser bom poder pensar com mais calma enquanto o resto do projeto continua andando. Realmente, estou percebendo isso kkkkk, mas faz parte do aprendizado. Bom senhores, obrigado pelos apontamentos, vou agora estudar mais e digerir informações e testar. Pretendo retornar em breve para fornecer resultados do que testei.

Levei em conta esse detalhe, em um projeto anterior eu utilizei um transistor mosfet para a solução. Porém, utilizando a bateria como alimentação direta para os servos eu não elimino a necessidade deste driver? No arduino seria apenas conectado o fio correspondente ao "sinal" do servo motor Um pensamento que eu tive, os fios que saem do servo motor possui espessura similar a esses jumpers, então teoricamente, os jumpers devem suportar os níveis de corrente exigidos pelo servo motor. Certo? Bastante informação mesmo, vou dar uma olhada com maiores detalhes, obrigado

Boa noite, Depois de estudar, pensar e validar, vim postar o resultado que obtive até agora e solução que eu pensei até o momento. Comprei uma bateria de 7,2V - 2700 mah de Ni-Mh O planejado é conectar ela conforme o esquemático abaixo: Obs: A bateria não corresponde a esse valor é só uma disposição. E se vai dar errado eu não sei kkk tem tudo para dar certo. Porém eu tive uma dúvida em relação aos fios de alimentação dos servos motores. Detalhes: Eu estou utilizandos fios de 0,5 mm² (suporta aproximadamente uns 6A, de acordo com algumas tabela da internet, me corrijam se eu estiver errado). Porém, esses fios não possuem os conectores de arduino (pino, igual um jumper possui). A questão é, eu posso pegar um "jumper" de arduino e aproveitar uma parte do fio dele com pino macho e soldar no fio principal para poder liga-lo no servo motor? Porque o servo tem uma Corrente de operação entre 500mA - 900mA sendo que raramente o mecanismo vai trabalhar no máximo. Com isso, fazer esse tipo de conexão pode acabar aquecendo o jumper e prejudicar o circuito de alguma forma? E se isso pode acontecer qual solução eu teria?

Aqui não seria paralelo? Acho que agora as coisas estão se clareando, dei uma confundida em alguns termos kk

Uma pergunta meio "burra", A tensão é para estabelecer fluxo de carga no componente, mas por exemplo, quando fornecer 7,4V para o arduino, não significa que ele vai consumir 5V e deixar apenas 2,4V né? Tipo 7,4V vai suprir tanto os servos quanto o arduino? Do proprio datasheet, mas compreendo que esquentaria. Verdade, escrevi da forma errada Entendi Bom, acho que agora eu vou precisar pensar e dar uma estudada porque são muitas opções e não vai ter uma opção "vencedora", apenas aquela que seja mais conveniente.

@F4b10 Salve, Em relação a tensão do servo para ser mais exata ela trabalha nessa faixa: 4.8V: 130.54 oz-in (9.40 kg-cm) 6.0V: 152.76 oz-in (11.00 kg-cm) Isso é comum de acontecer, teria que haver um pico de tensão? Tipo vamos supor as pilhas que você sugeriu 14,8V - 5V (Arduino) resta 9,8V... essa tensão poderia prejudicar os servos? Ai precisaria dessa placa para limitar a 6? E sobre essa placa, você saberia me informar se ela possui alguma queda de tensão? Igual um regulador LM7805 que normalmente possui 2V de queda, com isso nele você precisa fornecer 7V para receber 5? Porque parece útil a placa, mas uma questão que preciso levar em consideração é o espaço, será que essas 3 placas ocupariam muito espaço? Essas baterias de Lition - Ion, não são consideradas "perigosas"? Se eu quiser mais que 1 hora, é só pegar uma pilha com mais mAh, ou fazer uma associação em paralelo, certo? A placa do Arduino tem um regulador, porém alimentar ela diretamente por uma fonte externa necessitária de 7V - 12V (recomendado) e fora dessa faixa o arduino pode apresentar problemas, com isso, para evitar esse "problema" eu optei pelo regulador LDO. Você saberia me informar se o mosfet é necessário?

Boa noite a todos, Pessoal, estou com um projeto que envolve a construção de um braço robótico... que envolve arduino e 5 servos motores... O que eu sei até agora, é que a alimentação pode ser tanto por uma bateria ou por duas, no caso de uma única bateria alimentando tanto o arduino quanto os servos motores, o arduino utilizaria um regulador Low Drop Out para fornecer e os 5V necessários e os servos seriam alimentados diretamente pela bateria. No braço serão usados 5 Servos Tower Pro MG995, especificações básicas: - Tensão de operação de 4,8V a 6,0V - Corrente nominal: 10 mA - Corrente sem carga: ~170 mA - Corrente no torque máximo: 1200 mA Mas uma coisa que eu fiquei confuso, para a escolha de uma bateria eu usaria corrente de torque máximo? Porque considerando que é um braço e ele irá pegar coisas e segurar teoricamente isso seria considerado uma carga, então eu teria que realizar o calculo 1200.5 = 6000 mA = 6A (Devo adicionar uma faixa maior?). Em relação a tensão do servo pretendo usar os 6V para desempenho máximo... ou seja Tensão do arduino 5V + tensão do servo 6V = 11V... Portanto utilizar uma bateria para essa galera toda, teria especificação de ~12V e 6Ah? Isso é viável para uma aplicação portátil? Se eu pegar uma bateria de 12V e 2700 mAh os servos vão desempenhar corretamente? Nisso, chamo vocês para conversarem e me ajudarem neste impasse, pois, pode existir outras soluções: - A utilização de um transistor mosfet para os servos motores pode mudar alguma coisa em relação a bateria? - Uma bateria de tensão menor, por exemplo, 6V dá conta dos servos e do arduino? - Utilizar duas baterias? - Uma duvida mais teórica, qual é a explicação para se cada servo tem tensão de operação de 6V mas uma bateria de 6V dá perfeitamente para todos os servos desde que supra a corrente, porque a tensão dos servos não somam? (Eu sei que não somam, afinal 30V para servos motores tipo nada a ver né kkkkkk, mas qual é a explicação por trás disso?) Desculpa pela quantidade de questões, mas joguei todas as dúvidas que estou tendo para que possamos conversar e me ajudem a pensar em uma saída viável Obrigado pela atenção gente,

Boa noite a todos, surgiu alguma solução para este problema? Estou passando pelo mesmo kkkkk