Amigo, também não sou especialista mas tenho certa facilidade com redes. Estou passando por um problema parecido com o seu, mas meu objetivo final é colocar 800 mbps em qualquer ponto da casa.
Atualmente, a minha rede já funciona em Roaming usando 1 Roteador Zyxel (A) e 1 TP-Link WDR 4300 (B) com DD-WRT instalado. A maneira de configurar é a seguinte:
Estou considerando esse 2 roteadores, chamados de A e B, mas faça por analogia.
1- Conecte pelo Cabo no Roteador B, e coloque este em modo AP (Acess Point). Desabilite o DHCP dele.
2 - Atribua IP manual nele com final +1 do Roteador A - Exemplo: Se A for 192.168.1.1, o RoteadorB será 192.168.1.2 em MANUAL. O Gateway = Endereço do A (192.168.1.1) a Subrede não altera (255.255.255.0) e o DNS será dado também pelo roteador A (192.168.1.1). Alguns roteadores consegue já passar ele pra AP sem ter que fazer na mão.
3 - Configure no Roteador B o mesmo SSID e a mesma senha da rede sem fio que utiliza já pelo Roteador A, tanto no 2.4ghz quanto no 5ghz. Verifique se o protocolo de segurança é o mesmo. Se em A você tiver WPA2 AES, terá que colocar WPA 2AES no B.
4 - Coloque o Canal em Manual no Roteador B, ele não pode interferir no Canal de A. Exemplo, selecione Canal 140 no 5ghz e canal 4 no 2.4 GHz. Salve os passos, aplique e agora vamos conectar no roteador A.
5 - No roteador A, só terá que obrigar ele a ficar parado no Canal em manual - Altere o 5ghz e o 2.4 GHz sem que esses entrem em sobreposição com os canais selecionados de B - A recomendação é sempre que pule pelo menos 3 espaços de canal de um roteador pra outro. Exemplo, vamos assumir pro roteador A, Canal 56 no 5ghz e canal 8 no 2.4 GHz.
6 - Conecte a saída LAN do roteador A no LAN do roteador B. Se tudo tiver dado certo, você terá configurado o roteamento em cascata, com Roaming habilitado. Quem assume a troca de rede, é o dispositivo. Muita gente acha que quem manda trocar de rede é o DECO da TP-Link, mas não é.
Em resumo, se seu celular estiver próximo do ponto B, ele irá usar a antena do B e os dados chegaram no DHCP de A através do backhaul feito pelo cabo. Se continuar caminhando até o ponto onde está o roteador A, automaticamente seu celular irá assumir a rede de A, sem você nem perceber que isso aconteceu - isso se chama Roaming, e é exatamente o que um dispositivo DECO faz. A diferença, é que no DECO ele acerta os canais automaticamente, e toda essa config básica é também feita em automático.
Espero não ter mandando algo muito básico e espero que ajude... eu aqui apanhei 1 dia pra entender esse negócio de roaming vs mesh. Mesh, na verdade é a configuração de Roaming, quando o backhaul também é suportado pela rede sem fio, ao invés do Cabo.
O problema disso, é que se o dispositivo DECO não possuir triband, sendo 1 (uma) banda reservada pro backhaul sem fio (DECO M9 e X90 possuem), sua velocidade cairá pela metade no "Roteador B", porque parte do tempo, a antena de B está ocupada mandando informações pra A.
Abs!