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Parece que o problema está na forma como a chegada prevista está sendo calculada


 

    // Calcular a chegada prevista com base na hora de saída e duração
    $horario_saida = strtotime($row["horario_saida"]); // Converte o horário de saída para timestamp
    $duracao_minutos = $row_tempo["duracao_minutos"]; // Duração da viagem em minutos

    // Calcula a chegada prevista em formato timestamp
    $chegada_prevista_timestamp = strtotime("+{$duracao_minutos} minutes", $horario_saida);

    // Formata a chegada prevista no formato 'H:i'
    $chegada_prevista = date('H:i', $chegada_prevista_timestamp);

    // Exibe a chegada prevista
    echo "<td>" . date('H:i', $horario_saida) . "</td>";
    echo "<td>" . $chegada_prevista . "</td>";
    echo "<td>" . $duracao_formatada . "</td>";