Miguel de Oliveira Rios

Alguém tem uma recomendação de simulador de eletrônica? Eu estou fazendo um seguidor de linha e não tenho muitas condições de ficar abrindo a pista e botar ele para rodar quando eu quiser, O robô tem o arduino mini, 9 sensores de linha, ponte H, 2 motores, 2 encoders(para contas o giros e mapear a pista) e umas 1500-2000 linhas de código em C. O proteus já me salvou para ascender uns LEDs com o 18F2550 e vi que ele tinha um arduino mini, e eu queria saber se o proteus consegue simular algo complicado como o seguidor, eu estava pensando que se eu colocar um multímetro no terminal da roda para ver a energia passando por elas.