Mavkkjk

Olá, bom, eu sou Mav e recentemente entrei num projeto da minha faculdade, e o professor responsável mandou que fizéssemos um braço robótico como um projeto inicial de entrada no projeto, mas ele falou com que utilizássemos a placa Esp32 ( Esp32-WROOM-32) em vez do Arduino, então como um novato na área de eletrônica comecei a pesquisar, e bom eu não tive bons resultado, pois a uma dificuldade na utilização de 4 servomotores com a placa Esp32, imaginei que seria válido a ultização de uma Bateria a pilha para suprir os servomotores e a placa servisse apenas para controla-lo, imaginei esse esqueminha da imagem, e gostaria de saber se daria certo ao alterar a placa por um Esp32.