Galera quantas dúvidas, vou tentar ajudar um de cada vez por ondem de chegada ok? em 1º lugar acho muito boa a iniciativa de vocês amigos do fórum de investirem na autoração enquanto por ai as pessoas só pensam em copiar os videos e compartilhar sem menu e bem amador, preciso dizer aos amigos que não sou um profissional da área, na verdade sou designer gráfico e confesso que ser designer me ajuda muito na criação autoração e edição de vídeo, mas eu mesmo não sendo um profissional atuante nessa área tenho um profundo conhecimento apenas mexendo fuçando lendo, sou completamente autodidata e vou ajudar os amigos me baseando na minha experiencia com o dvd lab pró o adobe premiere e os demais softs de vídeo, lembrando que para ficar perfeito deve mesmo ser usado um software para cada finalidade trabalhar em parceria com o photoshop e algum editores de audio e video tornará seu trabalho bem mais apresentável.
No caso do Pendragon o menu vgm normalmente usamos quando estamos montando mais de um vts (FILME) no dvdlabpro, pois o vgm menu serve mais para flutuarmos sobre os links que nos levarão aos sub-menus contendo enfim os filmes, no seu caso você deve informar se sua intenção é apenas adicionar um filme no dvd, penso que sim pois que disse que é iniciante não deve querer agora colocar mais de um filme, pois bem então vamos çá você pode em 1º lugar quando você abre o dvd lab pro ele pergunta que tipo de trabalho você quer executar, se você tiver apenas um filme a adicionar escolha a opção: (vts menu+movie) a sua esquerda ele agora mostrará a raiz do seu projeto ai você pode ver que existe as conexões, a pasta do vgm menu (que no caso você não usará), a pasta comandos, e enfim o vts1, a pasta movies já com movie1, a pasta menus(que será usada), a pasta slides, bom eu recomendo que você antes de mais nada converta seu video para o formato mpg2, com algum soft de conversão eu uso o winavi video converter que me atende super bem, e deve ficar atento a configuração da conversão nesse soft que deve ser de: alvo : auto, e dimensões de: 720 x 480 e áudio: 192000 x 48000, quando você adicionar seu video(já convertido) no dvd lab pro ele pedirá para selecionar a opção escolha dexmultiplexar(ele vai separar audio de video) e então vai aparecer na aba de projeto inferior esquerda, o resto você ja deve saber adicionar no movie1 criar os capítulos e o menu não sabe? pulemos essa parte então(que supostamente você sabe) e vamos a criação do menu depois de criados os capítulos e o menu principal (que sim será como menu no modo vts), você deve entrar em conexões e ver se está tudo ligado corretamente, se estiver tudo ok você já pode compilar seu dvd, lembrando que faça cada passo e salve seu projeto para que der algo errado você tenha uma cópia das última alterações feitas por você e assim não perderá todo o projeto, veja se consegui ajudar em algo e me responda, já que você disse que deu erro mas disse qual erro qual mensagem apareceu então expliquei como fazer do começo pois assim acredito que não terá erro, mas qualquer coisa estou aqui, galera vou tentar responder os demais e peço desculpas já que tenho muito trabalho aqui na empresa e fica difícil responder todos em sequencia, abraço.