A solução é essa mesma que o Marinho informou!
No site da Truster eles dizem para seguir esse procedimento (http://www.trusteer.com/pt-br/windows-cannot-verify-digital-signature), mas o problema é que ele só contorna o problema, mas não resolve, pois o Windows entre no modo de teste...
Depois de renomear os arquivos RapportKE64.sys e RapportHades64.sys para windows 64-bit e RapportKELL.sys para 32 e entrar no Windows, façam a atualização do Windows para que ele possa reconhecer o certificado do driver, baixe-o nos links:
Windows 64 Bits - https://www.microsoft.com/pt-BR/download/details.aspx?id=46148
Windows 32 Bits - https://www.microsoft.com/pt-br/download/details.aspx?id=46078
Depois de baixado é só instalar o mesmo e depois renomear os arquivos para a extensão .SYS novamente que tudo volta ao normal.
Boa sorte pata todos!