Alan Zanão

Então Edu, O servo tem um sistema de engrenagens (Caixa de redução, pois servo geralmente tem característica de alto torque). Em certo momento uma trava mecânica impede que ele gire continuamente. Porém como também deve saber ele varia a angulação através do sinal. Geralmente faço o contrário, de servo motor para motor DC que é um procedimento mais simples. No seu caso comece pesquisar sobre: Ponte H (caso precise de rotação para os dois lados), PWM (Controlar velocidade) e motor de passo. E espere que alguém mais experiente te auxilie.